Document Type : Original Article
Highlights
Subjects
علیرغم استفاده روز افزون از موتورهای گازسوز در صنایع گوناگون برای کاربردهای ایستگاهی و حمل و نقل، این موتورها به واسطه نوع و خواص سوخت گاز، همچنان دارای کاستیهایی میباشند. بهبود نقاط ضعف سوخت گاز طبیعی، در ضمن احتراق و عملکرد آن در موتور، میتواند این سوخت پاک را به جایگزین مناسبی برای سایر سوختهای مورد استفاده در موتورهای احتراق داخلی، مانند بنزین و دیزل تبدیل کند [1]. مهمترین حوزه توسعه موتورهای گازسوز، پایش و مهار احتراق آنها است. برای دستیابی به احتراق بهینه، نیاز است تا در همه قسمتهای چرخه کامل تولید توان، اقدامهای بهینهسازی و توسعه انجام شود. یکی از مهمترین حوزهها، حوزه ترکیب و تهیه مخلوط اولیه است. در این حوزه، تمرکز اقدام، بر روی تهیه مخلوط با ترکیب دو یا چند سوخت به جهت افزایش قابلیتهای احتراقی مخلوط با بهرهگیری از مشخصات بهینه هر سوخت، نحوه تهیه مخلوط و همگن نمودن مخلوط است. باراتو و همکاران [2] در این تحقیق به روی 3 سوخت Natural Gas، Biofuel و Hydrogen کار کردهاند. با این توضیحات، یکی از راههای ممکن برای بهبود عملکرد موتورهای گازسوز، استفاده از یک افزودنی به عنوان مکمل به گاز طبیعی است که منجر به بهبود عملکرد موتور شود. افزودنی بهبود دهنده عملکرد گاز در موتور گازسوز، میتواند سوخت دومی باشد که نقاط ضعف گاز را تا حد قابل توجهی رفع نماید. با این حال، یافتن سوخت دوم و درصدهای مناسب اختلاط آن با سوخت گاز، نیازمند بررسیهای بیشتری است.
یکی از گزینههای مناسب برای ترکیب با گاز، سوخت هیدروژن است که توجهات زیادی را به علت خواص منحصربفرد آن، به سوی خود جلب کرده است. یکی از ویژگیهای خوب گاز هیدروژن، ساختار تأمین و تهیه آن است که با استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر، آن را تبدیل به یک سوخت پایدار نمود [3،4]. از طرفی، هیدروژن محدوده اشتعال وسیعتر، سرعت شعله بیشتر و احتراق سریعتری نسبت به سوخت گاز دارد و همین ویژگیها باعث میشود موتور بتواند با مخلوطی رقیقتر و در نتیجه مصرف سوخت کمتر، کار کند. همچنین هیدروژن به دلیل اینکه سوختی بدون کربن است، به عنوان یک مکمل، ضمن کاهش آلایندههای هیدروکربنی، در راستای کاهش انتشار کربن نیز موثر است. هیدروژن دارای خاصیت انتشار قوی است. این خاصیت باعث تشکیل مخلوط همگن سوخت و هوا میشود. ضمناً برخلاف دیگر افزودنیها، هیدروژن یک سوخت تجدیدپذیر، با آلایندگی خیلی کم، غیر سمی و احتراق کامل است. لذا، در میان افزودنیهای مختلف، هیدروژن یکی از بهترین افزودنیهایی است که میتواند عملکرد موتور گازسوز را بهبود ببخشد.
از جمله اقدامهای انجام شده در این حوزه، میتوان به مراجع [5-7] اشاره نمود که اقدام تحلیلی احتراقی توأم با اقدام تجربی دقیق هستند. در این پژوهشها، اقدامهایی انجام شد که رفتار احتراق متمایز هیدروژن را در موتورهای احتراق داخلی، برجسته میکند در همین راستا، توجه ویژهای به استفاده از سوخت هیدروژن در بخش موتورهای خودرویی گازسوز نیز شده است. اقدامهای زیادی در این زمینه توسط محققین انجام شده است که از آن جمله میتوان به مراجع [8،9] اشاره نمود که مهمترین نتایج این تحقیقات افزایش بازدهی موتور و کاهش سطح آلایندههاست. مهمترین چالش در حوزه استفاده از سوختهای ترکیبی، دستیابی به درصد ترکیب مناسب دو سوخت مذکور در موتور گازسوز است [10]. در مرجع مذکور، میزان حساسیت شاخصهای عملکردی موتور به درصدهای مختلف سوخت هیدروژن نشان داده شده است.
در این مقاله یک موتور SI گازسوز با رده کاربری سبک به عنوان موتور پایه انتخاب شده است تا اثر افزودن سوخت هیدروژن با درصدهای مختلف به گاز طبیعی، بر روی مشخصههای عملکردی موتور، مورد بررسی قرار گیرد. مدلسازی و شبیهسازی موتور مذکور با استفاده از نرمافزار GT-Power انجام شده و نتایج با استفاده از دادههای آزمونهای تجربی موتور اعتبارسنجی شد. پس از انجام شبیهسازی اولیه بر روی موتور پایه و صحهگذاری آن، سوخت هیدروژن گازی با درصدهای مختلف به گاز طبیعی اضافه شده و مشخصههای عملکردی موتور مانند گشتاور، مصرف سوخت ویژه ترمزی، بازده حجمی، فشار متوسط موثر ترمزی، فشار داخل سیلندر (ناشی ازاحتراق) و نرخ و روند تغییرات آلاینده NOx مورد ارزیابی قرار گرفته است. این بررسیها در مقایسه با موتور با سوخت گاز طبیعی خالص (صفر درصد هیدروژن) انجام شده است. بر اساس نتایج شبیهسازیها و تحلیل آنها، بهترین درصدهای ترکیب هیدروژن و گاز طبیعی ارائه شدهاند.
تمرکز اصلی در این پژوهش، بررسی رفتار شاخصهای عملکردی یک موتور مشخص در ازاء بکارگیری هیدروژن در آن، به عنوان سوخت مکمل، است. این پژوهش به عنوان بخشی از اقدام تحقیق و توسعه (R&D) به جهت بومیسازی یکی از فناوریهای نوین در حوزه ارتقاء شاخصهای عملکردی یک موتور خودرویی مشخص و تطبیق آن با الزامات آتی، صورت گرفته و از نتایج آن برای تدوین راهبرد توسعه و همچنین هدفگذاری طراحی مفهومی ارتقاء موتور استفاده شده است.
معرفی موتور پایه
موتور پایه انتخاب شده، از خانواده موتور EF7، به صورت پایه گازسوز، پرخوران شده و با رده کاربری وظیفه سبک است. برخی از مشخصات فنی موتور پایه در جدول 1 آمده است. در شکلهای (1) و (2)، به ترتیب نمودار گشتاور و توان موتور پایه بر حسب دور موتور و در شکل (3)، زمانبندی سوپاپهای دود و هوای موتور پایه (منحنی سمت چپ برای دود و منحنی سمت راست برای هوا) مشاهده میشود. چون طراحی و ساخت موتور مذکور، تحت مالکیت شرکت IPCO بوده و مشخصات عملکردی آن، از طرف طراح موتور، منتشر شده است، لذا، مرجع صدور مشخصات فنی جدول 1 و منحنیهای شکلهای (1)، (2) و (3)، اطلاعات و دادههای شرکت IPCO است.
جدول 1- مشخصات فنی موتور پایه
Table 1- Base Engine specifications
|
Row |
Description |
Base Engine |
|
1 |
No. Cylinder |
6 |
|
2 |
Displacement (Lit) |
1.7 |
|
3 |
Bore (mm) |
78.6 |
|
4 |
Strok (mm) |
85 |
|
5 |
Compration Ratio |
12.5 |
|
6 |
BSFC ( g/kW.hr) |
230 |
Figure 1- Base Engine Torque - Speed curve
شکل 1- منحنی گشتاور- دور موتور پایه
Figure 2- Base Engine Brake Power – Speed curve
شکل 2- منحنی توان ترمزی-دور موتور پایه
Figure 3- Base Engine Valves Timing Diagram
شکل 3- زمانبندی باز و بسته شدن سوپاپ دود و هوای موتور پایه
سوخت هیدروژن و مقایسه آن با سوخت گازطبیعی
برای مقایسه بهتر خواص فیزیکی و شیمیایی سوخت هیدروژن، نسبت به سوخت گاز طبیعی (سوخت متان بهعنوان نماینده سوخت گاز طبیعی در نظر گرفته شد)، برخی از خواص مهم آنها در جدول 2 آمده است.
جدول 2- مقایسه خواص سوخت هیدروژن و گاز متان
Table 2- Comparison of Hydrogen and Methane
|
Row |
Description |
hydrogen |
methane |
|
1 |
Flammability limit (%volumetric( |
4-75 |
5.3-15 |
|
2 |
Stoichiometric Mixture (%volumetric( |
29.53 |
9.48 |
|
3 |
Minimum Energy for Combustion (Mj) |
0.02 |
0.29 |
|
4 |
Auto -Ignition Temperature (Ko) |
858 |
813 |
|
5 |
Combustion Temperature (Ko) |
943 |
1493 |
|
6 |
Burning Velocity (m/s) |
265-325 |
37-45 |
براساس دادههای جدول 2، سوخت هیدروژن دارای محدوده اشتعال پذیری وسیعتر، درصد مخلوط همارزی (استوکیومتریک) بالاتر (امکان رقیقسوزی بیشتر)، نیازمند انرژی کمتر برای شروع احتراق، دمای خود اشتعالی بالاتر (امکان افزایش نسبت تراکم موتور)، دمای احتراق کمتر (شرایط بهتر برای کاهش آلاینده NOx) و سرعت سوختن بیشتر (امکان احتراق کاملتر و دوری بیشتر از وقوع کوبش در موتور) است.
همه خواص مذکور عوامل بهبود احتراق در موتور بوده و باعث میشود بهکارگیری از این سوخت به عنوان ترکیب مخلوط ورودی، شرایط عملکردی موتور را بهبود دهد [11]. البته به غیر از مرجع [11] نتایج تحلیلی فوق در مراجع دیگر مانند [5] الی [10] نیز مشهود است.
شبیهسازی عددی موتور پایه
شبیهسازی عددی عملکرد موتور در نرمافزار GT SUITE انجام شد. نرمافزار GT SUITE متشکل از چندین زیربخش بوده که میتواند مسایل موتور را بطور همزمان از منظر مکانیکی و حرکتی، تبدیل انرژی و احتراق، انتقال حرارت، ترمودینامیک سیکل و جریان سیال و حتی تعامل موتور با سیستمهای کنترل، حل نموده و عملکرد موتور را در همه شرایط تحققپذیر بلحاظ فیزیکی، ارائه نماید. ابزار نرم افزاری GT-Power زیرمجموعه GT SUITE است که محیط یکپارچه برای شبیهسازی موضوعات مرتبط با قوای محرکه را فراهم میکند. نرمافزار GT-Power همه اجزای موتور، شامل لولهها و مجراهای عبور جریان و مقسمهای جریان را مدل میکند. قطعات تخصصیتر مانند سیلندرها، توربوشارژر و غیره، از طریق مدلسازی اختصاصی تعبیه شده در نرم افزار، شبیه سازی میشوند. نرم افزار GT-Power در هسته خود یک حلگر دارد که معادلات ناویر-استوکس را یک بعدی و کاملاً غیریکنواخت و غیرخطی، حل میکند. افزون بر حل معادلات جریان سیال، این نرم افزار حلگرهای مربوط به روابط ترمودینامیکی برای لحاظ کردن پدیدههایی همچون احتراق، انتقال حرارت و تبخیر را نیز دارد [12].
گام نخست شبیه سازی موتور، ساخت و مدلسازی موتور پایه در محیط نرمافزار است. برای این کار، باید تمامی اجزا و اندازههای هندسی قطعات و زیر مجموعههای موتور، در نرمافزار ایجاد و اعمال شوند. تشکیل المانها و ابعاد آنها مبتنی بر واقعیت موتور است. برای هر کدام از اجزاء، اطلاعات دقیق موتور پایه شامل شاخصهای هندسی مانند قطر سیلندر، کورس سیلندر، حجم سیلندر، نسبت تراکم، سطح مقطع منیفولدها و مجراها و غیره، شاخصهای عملکردی مانند فشار، دما، نسبت سوخت و هوا، زاویه تأخیر در احتراق و غیره، شاخصهای جریانی مانند شارژ هوا، شارژ سوخت و غیره و نهایتاً خروجیهای موتور مانند توان، گشتاور، مصرف سوخت، میزان نشر آلایندهها و غیره در دسترس قرار داشت. البته لازم به ذکر است که بین شاخصهای عملکردی موتور، دقت و صحت نتایج نرمافزار GT-Power برای آلایندگی کم است و نمیتواند به عنوان یک شاخص قطعی در تصمیم گیریهای آتی توسعه و ارتقاء موتور مورد استفاده قرار گیرد. اما نکته مهم در این حوزه این است که روند و نرخ تغییرات آلایندهها بیشتر مورد توجه بوده و از استناد به مقادیر مطلق آن اجتناب میشود.
فرایند احتراق که اساساً به آزادسازی نرخ حرارت تعبیر میشود در چارچوب مدلسازی یک بعدی از طریق رابطه شناخته شده ویبه (Wiebe) انجام میگیرد. معادله ریاضی آن مطابق زیر است که در آن qign و Dq به ترتیب زاویه شروع احتراق و طول مدت احتراق برحسب درجه هستند و Yb بیانگر کسر جرم سوخته از مخلوط سوخت و هوا در هر زاویه لنگ است. برای تعریف احتراق در هر موتور نیاز به دانستن دو ضریب a و m است.
|
(1) |
برای ساخت هندسه مدل موتور و هر کدام از زیرمجموعههای آن، از نرمافزار GEM-3D (زیرمجموعهای از نرمافزار GT-SUITE) استفاده شد. با استفاده از این ابزار، میتوان مدل سهبعدی اجزای مختلف را به مدل یک بعدی، تبدیل نموده و دیاگرام یک بعدی آن را شبیهسازی کرد. از این دیاگرام یک بعدی، به عنوان جزئی از مدل GT-Power استفاده میشود [13]. در شکل (4) نمونهای از خروجی نرمافزار GEM-3D برای منیفولد دود موتور پایه نشان داده شده است.
Figure 4- Exhuast Manifold Model (One-dimensional) in GT-Power with GEM-3D
شکل 4- مدل 1D منیفلد دود در GT-Power با کمک ابزار GEM-3D
ساخت مدل شبیهسازی موتور پایه
هر جزء از موتور به صورت یک واحد مستقل مدلسازی شده و در نهایت، همه اجزا به یکدیگر متصل میشوند. مدل ساخته شده شامل مدلهای ورودی فیلتر، فیلتر هوا، اتصالات پایین دست کمپرسور، کمپرسور، اینترکولر، دریچه گاز، منیفولد هوا، مجرای ورودی سرسیلندر، سوپاپهای ورودی و خروجی، سیلندر، خروجی سیلندر به سیستم خروجی، منیفولد دود، توربین، کاتالیست و لوله خروج دود به محیط است که با اتصال آنها به یکدیگر، مدل کامل موتور شبیهسازی میشود. در شکل (5) مدل کامل شبیهسازی موتور پایه، نشان داده شده است.
Figure 5- Complete simulation model of the base engine in GT-Power
شکل 5- مدل شبیه سازی کامل موتور پایه در نرم افزار GT-Power
شرط تطبیق خروجی فرایند شبیه سازی
در فرایند شبیهسازی، قید نهایی برای کنترل تعداد دفعات اجرای مدل و نزدیکی به خواسته نهایی، مقادیر گشتاور موتور است بطوریکه با رسیدن به گشتاور هدف گذاری شده، شبیهسازی خاتمه مییابد. شکل (6) نمونهای از آن فرایند را نشان میدهد.
Figure 6- Adapting the Performance of the Simulation Model Based on the Set Target (Torque)
شکل 6- تطبیق عملکرد مدل شبیهسازی بر اساس هدف تعیین شده (گشتاور)
دادههای عملکردی کمپرسور و توربین توربوشارژر، به دلیل مشخص بودن نوع آن، در دسترس است. با اعمال دادههای عملکردی به نرمافزار GT-Power، منحنیهای عملکردی کمپرسور و توربین استخراج شد. به عنوان نمونه، شکل (7) منحنی عملکردی کمپرسور را نشان میدهد.
Figure 7- Base engine turbocharger compressor performance curve
شکل 7- منحنیهای عملکردی کمپرسور توربوشارژر موتور گازسوز
آزمون موتور پایه
آزمونهای موتور پایه، در شرکت IPCO و در شرایط پایدار و با استفاده از دینامومتر ویژه (ساخت شرکت AVL) انجام شد. اندازهگیری دبی سوخت با استفاده از دبیسنج از نوع Coriolis mass flow meter صورت گرفت. خوانش فشار درون سیلندر برحسب درجه زاویه میللنگ، با استفاده از سنسور فشار (مبدل فشار) پیزوالکتریک و ساخت شرکت KISTLER انجام گرفت. البته هر سیکل فشار به عنوان مقدار متوسط 100 سیکل متوالی ثبت شد. جمعآوری دادهها ازجمله فشار سیلندر، زاویه میللنگ، دما در نقاط مختلف، سرعت جریان هوا، فشار تقویت توربوشارژر، فشار در نقاط مختلف (خنککاری و روغنکاری)، فشار تزریق سوخت، زمانبندی جرقه و دیگر شاخصهای عملکردی با استفاده از ترکیبی از حسگرهای مختلف و از طریق AVL Indicom software ثبت شد. ضمناً به دلیل دسترسی به یک ECU قابل برنامهریزی، امکان اعمال تغییرات و همچنین ثبت و ذخیره دیگر دادههای مورد نیاز برای تحلیل نیز در دسترس بود. آزمونها برای جمعآوری یک پایگاه داده بزرگ، طراحی شدند، تمام آنها در شرایط دریچه گاز باز، برای 15 سرعت دورانی موتور، از 1000 تا 5500 دور بر دقیقه انجام شد. جدول 3 برخی از نتایج آزمون موتور پایه را برای 6 سرعت دورانی مختلف موتور، نشان میدهد.
جدول 3- برخی از نتایج آزمون موتور پایه
Table 3- Some of the Base Engine Test Results
|
ENSP (rpm) |
Torque (Nm) |
Power (kW) |
BMEP (bar) |
BSFC (g/kW.h) |
|
1000 |
118.2 |
12.4 |
9 |
247.9 |
|
2000 |
235.24 |
49.2 |
17.91 |
226.5 |
|
3000 |
256.69 |
80.6 |
19.55 |
217.9 |
|
4000 |
252.56 |
105.7 |
19.24 |
221 |
|
5000 |
229.84 |
120.3 |
17.5 |
232.9 |
|
5500 |
209.25 |
120.5 |
15.94 |
240.7 |
کالیبراسیون مدل شبیهسازی
بعد از ساخت مدل شبیهسازی، براساس نتایج آزمون موتور پایه، فرایند کالیبراسیون انجام شد. معیارهای تصحیح برای کالیبراسیون مدل شبیهسازی شامل "ضریب تصحیح" (آ): نرخ آزادسازی حرارت، (ب): بازده کمپرسور، (ج): بازده توربین، (د): افت فشار اینترکولر، (ه): دمای قبل و بعد از اینترکولر، (و): افت فشار فیلتر هوا، (ز): افت فشار کاتالیست و (ح): دمای قبل و بعد از کاتالیست است [14]. با لحاظ نمودن موارد مذکور، فرایند کالیبراسیون به شرح زیر انجام شد:
فرایند کالیبراسیون مدل شبیهسازی موتور پایه، براساس نتایج آزمون، در همه دورهای موتور پایه انجام شد. در شکلهای (8) و (9)، نتیجه کالیبراسیون، در دو دور 2000 RPM و 5500 RPM به صورت نمونه، نشان داده شده است:
Figure 8- Cylinder Pressure - Crank Angle Degree Curve of Cylinder 1 at 2000 RPM
شکل 8- منحنی فشار سیلندر-درجه لنگ سیلندر 1 در 2000 RPM
Figure 9- Cylinder Pressure - Crank Angle Degree Curve of Cylinder 1 at 5500 RPM
شکل 9- منحنی فشار سیلندر-درجه لنگ سیلندر 1 در 5500 RPM
همانطور که در شکلهای فوق (به صورت نمونه)، ملاحظه میشود، تطبیق دقیقی بین منحنیهای فشار سیلندر – درجه میللنگ منتج از نتایج آزمون و منتج از محاسبات مدل شبیهسازی وجود دارد. براساس آنچه که در فرایند کالیبراسیون ذکر شد، به غیر از تطبیق نرخ آزادسازی حرارت (منحنی فشار سیلندر – درجه میللنگ)، میبایست در دیگر شاخصها نیز تطبیق دقیق حاصل شود که این اقدام نیز در حین تحقیق حاضر به صورت کامل انجام شد. در ادامه، در شکلهای (10) الی (13)، منحنیهای تطبیق یافته برخی از شاخصهای دیگر (فهرست شده در بند 2 فرایند کالیبراسیون)، نشان داده شد. همانطور که در شکلهای (10) الی (13)، ملاحظه میشود، برای شاخصهای اصلی عملکرد موتور مانند توان خروجی، گشتاور، BMEP و BSFC، در همه دورهها، تطبیق بسیار خوبی بین نتایج آزمون و نتایج شبیهسازی، وجود دارد. در برخی از موارد، فقط در دورهای پایین، مقدار جزئی انحراف وجود دارد.
Figure 10- Matching Engine Power Between Test and Simulation Model Results
شکل 10- تطبیق توان موتور بین نتایج آزمون و نتایج مدل شبیهسازی
Figure 11- Matching Engine Torque Between Test and Simulation Model Results
شکل 11- تطبیق گشتاور موتور بین نتایج آزمون و نتایج مدل شبیهسازی
Figure 12- Matching Engine BMEP Between Test and Simulation Model Results
شکل 12- تطبیق BMEP موتور بین نتایج آزمون و نتایج مدل شبیهسازی
Figure 13- Matching Engine BSFC Between Test and Simulation Model Results
شکل 13 -تطبیق BSFC موتور بین نتایج آزمون و نتایج مدل شبیهسازی
بکارگیری سوخت هیدروژن در موتور پایه
درصدهای مختلف ترکیب سوخت هیدروژن با سوخت گاز طبیعی به عنوان مخلوط ورودی، به روی مدل شبیهسازی اعمال شده و شاخصهای عملکردی موتور بررسی شد. درصدهای هیدروژن در مخلوط از مقادیر صفر که همان موتور پایه است، شروع شده و تا 30% هیدروژن در مخلوط تغییر کرده است. با افزایش مقدار هیدروژن در ترکیب سوخت ورودی (گاز طبیعی و هیدروژن)، تقریباً تا لحظات قبل از جرقه، تفاوت خاصی در رفتار فشار و دمای درون سیلندر دیده نمیشود. اما بعد از جرقه و شروع فرایند احتراق، به دلیل افزایش میزان سرعت شعله، نرخ آزاد سازی حرارت افزایش یافته و به تبع آن نیز مقدار فشار بیشینه و دمای بیشینه احتراق نیز افزایش خواهد یافت. این روند با افزایش میزان درصد هیدروژن، شدیدتر خواهد شد. به طوریکه از مقادیر بیشتر از 30%، سرعت شعله بسیار زیاد، باعث افزایش بیش از حد فشار و دمای بیشینه احتراق خواهد شد، بطوریکه از حالت 30% به بیشتر، هم به دلیل مسائل و قیدهای طراحی و ساخت (چون هر موتور برای یک مقدار مشخص فشار بیشینه طراحی و ساخته میشود)، هم به دلیل مباحث بازده احتراقی (نرخ سوختن و آزادسازی حرارت) و هم به دلیل مقادیر آلایندگی (NOx)، اثر مطلوب حضور هیدروژن در مخلوط ورودی، به روی موتور، از دست خواهد رفت.
در بخش تحلیل نتایج، همه حالتهای بررسی شده، مربوط به میزان هیدروژن کمتر از 30% است. برای دستیابی به یک روند قابل قبول، تلاش شد تا میزان تغییرات هیدروژن با ضریب 5 مطالعه شوند به طوریکه برای هر موضوع، 7 حالت برای مقادیر هیدروژن (0، 5%، 10%، 15%، 20%، 25% و 30%) در نظر گرفته شد. از طرفی، چون رفتار احتراقی موتور در دورهای مختلف، متفاوت است، بررسی موارد فوق برای 6 دور موتور مختلف موتور (1000، 2000، 3000، 4000، 5000 و 5500 دور در دقیقه) انجام شد.